Firmenblog über Lieferung TI ADAS/AD Automobilkamera:Frontkamera, 3D-Surround View, ADAS-Domain-Controller

TI ADAS/AD Automotive-Kamera: Frontkamera, 3D-Surround-View, ADAS-Domänencontroller

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. ist ein renommierter Distributor elektronischer Komponenten. Nach dem Prinzip „Dienen und zum Wohle unserer Kunden“ bieten wir eine umfassende Palette hochwertiger elektronischer Komponenten an.

[Liefervorteile]

1. Umfassendes Produktsortiment für alle Anwendungsszenarien

Umfangreiche Kernproduktlinien: Wir sind spezialisiert auf integrierte Schaltkreise für 5G, neue Energie, IoT, Automotive-Grade, Kommunikation und KI, decken aber auch Speicher, Sensoren, Mikrocontroller, Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs), Transceiver, Wi-Fi/Bluetooth-Funkmodule und Steckverbinder ab. Darüber hinaus bieten wir Evaluierungsboards und Entwicklungswerkzeuge von Marken wie STMicroelectronics (ST), ROHM und Lattice an, die den gesamten Prozess von der F&E bis zur Massenproduktion unterstützen.

Präzise Einstufung und Abstimmung: Wir bieten Produkte für allgemeine Zwecke, für geringen Stromverbrauch, für Automotive-Grade (AEC-Q100, ASIL-B/D funktionale Sicherheit) und für industrielle Anwendungen (weiter Temperaturbereich von -40 °C bis 125 °C) an und bedienen damit vielfältige Anwendungsszenarien wie Haushaltsgeräte, Automobilelektronik, Industriesteuerungen, medizinische Geräte und Smart Wearables.

2. Strenge Qualitätskontrolle und Rückverfolgbarkeit

Alle Produkte werden über offizielle Kanäle bezogen und verfügen über eine Originalherstellerzertifizierung und umfassende Berichte zur Qualitätsrückverfolgbarkeit, um die Eliminierung von gefälschten oder minderwertigen Waren zu gewährleisten. Produkte für Automotive-Grade und industrielle Anwendungen haben alle relevante Industriestandardtests (wie AEC-Q100) bestanden.

Professioneller Qualitätsprüfprozess: 100% Wareneingangsprüfung + erneute Prüfung vor dem Versand zur Gewährleistung von Chargenkonsistenz und Zuverlässigkeit.

3. Reichlich Lagerbestand und flexible Lieferung

Unser umfangreicher Lagerbestand unterstützt sowohl Einzelstück-Musterbestellungen (für F&E-Prototypen) als auch Anforderungen für die Massenproduktion. Wir bieten Vendor Managed Inventory (VMI) und langfristige Liefervereinbarungen an.

Standardbestellungen werden innerhalb von 24 Stunden versandt; dringende Bestellungen werden innerhalb von 4 Stunden bearbeitet; in wichtigen Regionen ist eine Lieferung am nächsten Tag möglich. Unser Dual-Warehouse-Netzwerk in Hongkong und Shenzhen ermöglicht eine schnelle globale Abwicklung.

4. Flexible Preise und Dienstleistungen zur Erfüllung vielfältiger Bedürfnisse

Volumenkäufe bieten Kostenvorteile, während gestaffelte Preise und langfristige Preisschutzmechanismen den Kunden helfen, ihre Ausgaben zu verwalten.

Mehrwertdienste umfassen die Abgleich von Stücklisten (BOM) aus einer Hand, Empfehlungen für alternative Komponenten, technische Beratung und die Verwaltung von veralteten Lagerbeständen, wodurch Beschaffungs- und Designrisiken effektiv reduziert werden.

Durch ein hybrides Vertriebsmodell, das autorisierte und nicht autorisierte Kanäle kombiniert, können wir Nischen-, eingestellte oder knappe Komponenten schnell beschaffen.

I. TI ADAS Frontkameras: Kern-Frontwahrnehmung, die erste Verteidigungslinie für aktive Fahrzeugsicherheit

Als Kern-Front-Sensorik-Terminal von ADAS-Systemen übernehmen In-Vehicle-Frontkameras die Schlüsselfunktionen der umfassenden Überwachung der vorausliegenden Straßenbedingungen, der präzisen Zielerkennung und der Antizipation von Verkehrssituationen während der Fahrt. Sie sind die wesentliche Hardware für grundlegende ADAS-Funktionen wie Adaptive Cruise Control (ACC), Automatic Emergency Braking (AEB), Lane Keeping Assist (LKA), Traffic Sign Recognition (TSR) und Forward Collision Warning (FCW). Sie dienen auch als primäre Datenquelle für die Vorwärtsplanung, das intelligente Folgen und die Entscheidungsfindung bei der Ausweichung im fortgeschrittenen autonomen Fahren. Mit Fokus auf die extremen Betriebsbedingungen komplexer In-Vehicle-Fahrumgebungen hat Texas Instruments eine umfassende Hard- und Softwarelösung für hochauflösende intelligente Frontkameras entwickelt, die speziell für Vorwärtsblickszenarien optimiert ist. Anstatt eines einzelnen Hardwaremoduls umfasst diese Lösung ein integriertes Wahrnehmungssystem, das Bilderfassung, Signalübertragung, ISP-Verarbeitung der Bildqualität, Vorverarbeitung der Front-End-Berechnung und Automotive-Grade-Sicherheitsschutz abdeckt. Sie ist perfekt geeignet für eine Vielzahl komplexer Fahrszenarien, einschließlich starker Tageslicht- und Nachtbedingungen, Gegenlicht, regnerischer Nächte, Übergänge zwischen Licht und Dunkelheit in Tunneln und Gegenlichtblendung.

Hinsichtlich der Hardwarekonfiguration und der Kernbildleistung unterstützt die Frontkamera-Lösung von TI die kundenspezifische Anpassung über mehrere hochauflösende Pixelauflösungen hinweg. Die Mainstream-Massenproduktionsversion ist mit einem 8-Megapixel-HD-Bildsensor ausgestattet, gepaart mit einem 120°-Ultraweitwinkel-Objektiv, das eine präzise Erkennung auf engen Straßen in großer Entfernung mit einer Weitwinkelabdeckung in kurzer Entfernung ausbalanciert. Sie kann Straßenschilder, Bremslichter vorausfahrender Fahrzeuge und Fahrbahnmarkierungen aus Hunderten von Metern Entfernung genau identifizieren und kleine nahegelegene Ziele wie Fußgänger, nicht motorisierte Fahrzeuge und plötzliche Hindernisse an Kreuzungen genau erfassen. Dies löst vollständig die branchenüblichen Probleme traditioneller Frontkameras mit geringer Auflösung, wie z. B. unscharfe Fernbereichserkennung und das Nicht-Erkennen oder fehlerhafte Erkennen kleiner Ziele. Darüber hinaus integriert die Lösung den proprietären In-Vehicle-Bildsignalprozessor (ISP) von TI mit integrierten Multi-Level-Wide-Dynamic-Range (HDR)-Bildgebungsalgorithmen und proprietärer Nachtsicht-Verbesserungstechnologie. Sie passt sich automatisch an Szenarien mit drastischen Lichtveränderungen zwischen Tag und Nacht an und unterdrückt effektiv die Blendung durch Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge bei Nacht und starke Straßenreflexionen bei Tag. Dies verbessert die Bildklarheit und die Zielerkennungsgenauigkeit bei schlechten Lichtverhältnissen und widrigen Gegenlichtbedingungen erheblich und gewährleistet eine stabile Wahrnehmungsleistung rund um die Uhr.

Hinsichtlich der technischen Architektur und funktionalen Implementierung ist die Frontkamera von TI tief in die gesamte Palette der ADAS-spezifischen SoC-Chiparchitekturen von TI integriert. Durch die Nutzung der Vision AccelerationPac-Engine und des TMS320C66x DSP-Kerns, die in den Chips integriert sind, führt sie eine vorläufige Bildrauschunterdrückung, Verzerrungskorrektur und eine vorläufige Zielauswahl am Front-End der Kamera durch. Dies reduziert effektiv die Rechenlast des Domain Controllers am Heck, erreicht eine Latenzzeit im Millisekundenbereich bei der Ausgabe von Wahrnehmungsdaten und gewährleistet eine Echtzeit-Entscheidungsfindung und -reaktion für das intelligente Fahrsystem. In Bezug auf die Einhaltung von Automotive-Grade-Standards hält die gesamte Palette der Frontkamera-Module strikt den AEC-Q100 Automotive-Zuverlässigkeitsstandard ein und unterstützt den stabilen Betrieb über einen extremen Temperaturbereich von -40 °C bis 125 °C. Sie widersteht extremen In-Vehicle-Bedingungen wie intensiver Sommerhitze im Motorraum, Kaltstarts im Winter, Fahrzeugvibrationen und Einwirkung von Regen, Schnee und Feuchtigkeit. Sie verfügen über eine außergewöhnliche Beständigkeit gegen elektromagnetische Interferenzen und passen sich an die komplexe elektromagnetische Umgebung des Fahrzeugs an, um Probleme wie Bildruckeln und Datenübertragungsunterbrechungen aufgrund von Signalstörungen zu vermeiden. Diese Frontkamera-Lösung wird derzeit weitgehend in die massenproduzierten Single-Chip-integrierten In-Cabin- und Parklösungen von TI integriert. Eine einzelne Front-Hauptkamera reicht aus, um die ADAS-Frontwahrnehmungsanforderungen für Level 2+ mit vollem Funktionsumfang zu unterstützen und die Bedürfnisse von Automobilherstellern nach kostengünstigen, massenproduzierten intelligenten Fahrungslösungen zu erfüllen.

II. TI 3D Surround View System: 360°-Sicht ohne tote Winkel, das ein geschlossenes Wahrnehmungssystem für alle Szenarien vom Parken bis zum Fahren bei niedriger Geschwindigkeit ermöglicht

Im Vergleich zu herkömmlichen 2D-Surround-View-Systemen, die auf flache, zusammengefügte Bilder beschränkt sind und unter visuellen toten Winkeln und erheblichen Fehlern bei der Entfernungsschätzung leiden, nutzt das 3D-Surround-View-System von Texas Instruments mehrere hochauflösende Surround-Kameras zur Erfassung von Hardwaredaten. Durch die Integration von hochpräzisen 3D-Modellierungsalgorithmen, Echtzeit-Bildzusammenfügung und Verzerrungskorrekturtechnologie sowie Nahbereichs-Hindernis-Entfernungsmessfähigkeiten schafft es eine 360°-rundum, toten-Winkel-freie dreidimensionale visuelle Wahrnehmungszone für das Fahrzeug. Es deckt hauptsächlich Kernszenarien für das Fahren bei niedriger Geschwindigkeit und das Parken ab, wie z. B. Automatic Parking Assist (APA), Park-and-Forget (HPP), Kollisionsvermeidung bei Manövern bei niedriger Geschwindigkeit, Unterstützung beim Überholen auf engen Straßen, Vermeidung von niedrigen Hindernissen und präzise Erkennung von Bordsteinen und Parkplätzen. Dieses System schließt perfekt die Nahbereichs-Wahrnehmungs-toten Winkel an den Seiten und hinter der Frontkamera und bildet ein umfassendes visuelles Wahrnehmungsnetzwerk, das das Frontwahrnehmungssystem mit einer Kombination aus Hoch- und Niedriggeschwindigkeitsfähigkeiten sowie Nah- und Fernbereichsabdeckung ergänzt.

Hinsichtlich der Hardware-Vernetzung und des Übertragungslink-Designs verfügt die Standard-Massenproduktionskonfiguration des TI 3D Surround View Systems über vier hochauflösende Ultraweitwinkel-Surround-Kameras, die an vier Schlüsselpositionen angebracht sind: am vorderen Kühlergrill, unter den linken und rechten Außenspiegeln und am Heck des Kofferraums. Jede Kamera nutzt Koaxialkabel und die FPD-Link-Hochgeschwindigkeits-In-Vehicle-Videoübertragungstechnologie von TI, um eine latenzarme, verlustfreie und störungsresistente Echtzeitübertragung von HD-Videos zu erreichen. Dies beseitigt die Nachteile der herkömmlichen LVDS-Übertragung – wie komplexe Verkabelung, Signalabschwächung und hohe elektromagnetische Störungen – und vereinfacht die Verkabelungsarchitektur des Fahrzeugs erheblich und reduziert sowohl die Montagekosten in der Massenproduktion als auch die Komplexität der Wartung nach der Produktion für Automobilhersteller. Gepaart mit dem dedizierten Referenzdesign für Vier-Kamera-Hubs TIDA-00455 ermöglicht das System die synchronisierte Aggregation und zeitlich abgestimmte Kalibrierung von Bilddaten von mehreren Surround-View-Kameras. Dies gewährleistet auf Hardwareebene, dass die Zusammenfügung von Mehrfachansichten frei von Fehlausrichtungen, Lücken oder Verzögerungen ist und präzise Rohbilddaten für die nachfolgende 3D-Modellierung liefert. Zusätzlich zur Standardkonfiguration mit vier Kameras unterstützt die Lösung eine flexible Erweiterung der Kamerazahl, was sie hochgradig kompatibel mit den aufgerüsteten Anforderungen an die pan-oramatische Mehrkamera-Wahrnehmung in High-End-Fahrzeugmodellen mit sechs oder mehr Kameras macht.

Hinsichtlich Kernalgorithmen und 3D-visuellem Erlebnis kann das 3D-Panoramabildsystem mithilfe der heterogenen Computing-Architektur und der visuellen Beschleunigungsfähigkeiten der ADAS-SoCs der TDA2x- und TDA3x-Serie von TI schnell eine Echtzeit-synchronisierte Zusammenfügung von Rohbildern mehrerer Kameras, eine präzise Korrektur von Objektivverzerrungen und die Erstellung eines dreidimensionalen Modells der Fahrzeugumgebung durchführen. Es erzeugt eine Echtzeit-360°-Panorama-Vogelperspektive, die die tatsächlichen Abmessungen des Fahrzeugs genau wiedergibt. Dies liefert nicht nur eine intuitive Anzeige von Umgebungsinformationen wie Fahrbahn, Hindernissen, Parkplätzen und Bordsteinen um das Fahrzeug herum, sondern berechnet auch präzise die Echtzeit-Entfernung und relative Position zwischen dem Fahrzeug und umliegenden Hindernissen, was visuelle Entfernungswarnungen und Kollisionsrisikowarnungen ermöglicht. Zugeschnitten auf den hochfrequenten, wesentlichen Bedarf beim Parken verfügt das System über eine integrierte automatische Parkplatzerkennung, präzise Anpassung an markierte und automatisierte Parkbuchten sowie eine Manövrierbahnhilfe in engen Räumen. In Kombination mit der Zuweisung von Rechenleistung über den ADAS-Domänencontroller unterstützt es die Implementierung intelligenter Funktionen wie vollautomatisches Parken und ferngesteuertes Parken und löst damit umfassend gängige Fahrherausforderungen wie Parkschwierigkeiten für Fahranfänger, die Risiken von Begegnungen auf engen Straßen und die Verbreitung von toten Winkeln beim Fahren bei niedriger Geschwindigkeit. Im Vergleich zu herkömmlichen Surround-View-Lösungen bietet die 3D-Panoramabildgebung von TI vier Hauptvorteile: hohe Modellierungsgenauigkeit, minimale Bildverzerrung, geringer Stromverbrauch und hohe Eignung für die Massenproduktion. Sie erfordert keine zusätzlichen externen Verarbeitungschips, da der gesamte Algorithmus auf dem Haupt-ADAS-Domänencontroller ausgeführt werden kann, was den Anforderungen von Automobilherstellern an Kostensenkung und Effizienzsteigerung in der Massenproduktion entspricht.

III. TI ADAS Domänencontroller: Der Kern-Computing-Hub, der die End-to-End-Verwaltung der visuellen Wahrnehmung und der intelligenten Fahr-Entscheidungsfindung koordiniert

Während die Frontkamera und das 3D-Surround-View-System allein für die Erfassung von rohen In-Vehicle-Visual-Daten und die Vorverarbeitung am Front-End verantwortlich sind, werden die Zuweisung von Rechenleistung, Datenfusion, Algorithmusverarbeitung, Entscheidungsfindung und die Ausgabe von Fahrzeugsteuerbefehlen für das gesamte ADAS/AD-System zentral vom dedizierten ADAS-Domänencontroller von Texas Instruments verwaltet und koordiniert. Dieser dient als Rechenkern und Kommandozentrale für das gesamte visuelle Wahrnehmungssystem. Der TI ADAS Domänencontroller basiert auf den dedizierten Automotive-Grade-SoC-Chips der Serien TDA2x, TDA3x und TDA4. Er verwendet eine heterogene, skalierbare Chiparchitektur, die einen ARM Cortex-A-Hauptsteuerkern, einen hochpräzisen C66x DSP (Digital Signal Processor), eine dedizierte Vision AccelerationPac-Engine und einen Cortex-M4-Echtzeitsteuerkern integriert. Er erfüllt mehrere Kernanforderungen, darunter hochleistungsfähige visuelle Algorithmusverarbeitung, Multi-Sensor-Datenfusion, Echtzeit-Fahrzeugsteuerungsreaktionen und das Management der funktionalen Sicherheit. Die Rechenleistung kann je nach Bedarf skaliert werden und deckt damit perfekt die unterschiedlichen Rechenanforderungen von grundlegender Fahrerassistenz der Stufe 2 bis hin zu fortgeschrittenem autonomen Fahren der Stufe 4 ab.

Hinsichtlich der Zuweisung von Rechenleistung und der Multi-Source-Datenfusion erfüllt der Kern des TI ADAS Domänencontrollers zwei Schlüsselfunktionen: Erstens empfängt er Echtzeit-Frontwahrnehmungsdaten von hochauflösenden Frontkameras und 3D-Panorama-Bilddaten für die Surround-Modellierung; gleichzeitig unterstützt er Daten von verschiedenen Sensoren wie Millimeterwellenradar und Ultraschallradar und erreicht eine hochpräzise Fusion von Multi-Source-Wahrnehmungsdaten aus Vision und Radar. Dies kompensiert die Nachteile der reinen Vision-Wahrnehmung bei extremen Wetterbedingungen wie starkem Regen, dichtem Nebel und starker Blendung und verbessert so die Redundanz der Umgebungsperzeption und die Zuverlässigkeit der Entscheidungsfindung des intelligenten Fahrsystems; zweitens nutzt er die leistungsstarken visuellen Beschleunigungs- und DSP-Verarbeitungsfähigkeiten des Chips, um Kern-ADAS-Algorithmen wie Zielerkennung, Trajektorienplanung, Pfadvorhersage und Kollisionsvermeidung schnell auszuführen und Steuerbefehle für Beschleunigung, Verzögerung, Lenkung und Bremsen innerhalb von Millisekunden zu generieren und diese in Echtzeit an die Fahrwerks- und Karosseriesteuerungssysteme des Fahrzeugs zu übertragen, wodurch ein geschlossener Regelkreis über die gesamte Wahrnehmungs-, Entscheidungs- und Ausführungskette erreicht wird. Insbesondere die von den TDA4-Chipsätzen unterstützte integrierte Single-Chip-Lösung für Fahr- und Parkdomänencontroller setzt den Industriestandard für die Massenproduktion. Mit nur einem Kernchip erfüllt sie gleichzeitig die Doppelfunktion von Level 2+ ADAS-Fahrerassistenz und In-Vehicle-Infotainment und bietet eine hohe Wiederverwendung von Rechenressourcen und eine starke Hardwareintegration, wodurch die Hardwarekosten und der Platzbedarf für Fahrzeugsteuerungen erheblich reduziert werden.

Hinsichtlich Automotive-Grade-Sicherheit und Massenproduktionsbereitschaft erfüllen alle Kernchips in den ADAS-Domänencontrollern von TI die höchsten Anforderungen der AEC-Q100 Automotive-Zertifizierung und entsprechen verschiedenen Stufen der ISO 26262 Automotive-Funktionssicherheitsanforderungen (ASIL-B/D). Sie verfügen über redundante Sicherheitsdesigns auf Hardwareebene und Mechanismen zur Selbstdiagnose und zum Zurücksetzen von Fehlern; sollten Anomalien in der Wahrnehmungskette oder bei Rechenoperationen auftreten, können schnell Sicherheits-Fallback-Strategien ausgelöst werden, um die Fahrsicherheit zu gewährleisten. Darüber hinaus bietet die Domänencontroller-Architektur eine außergewöhnliche Offenheit und Skalierbarkeit mit ausreichender Redundanz der Rechenleistung und Schnittstellen-Erweiterungskapazität. Sie unterstützt nachfolgende Over-the-Air (OTA)-Fernaktualisierungen für das gesamte Fahrzeug, sodass Automobilhersteller neue intelligente Fahrfunktionen hinzufügen und die Genauigkeit von Wahrnehmungsalgorithmen durch zukünftige Software-Iterationen optimieren können, ohne die Hardware austauschen zu müssen, wodurch die Produktlebensdauer von Fahrzeugmodellen erheblich verlängert wird. Darüber hinaus verwendet der Controller eine Low-Power-Chip-Designarchitektur, die nur minimale Wärme erzeugt und die Kühlsysteme während des Betriebs wenig belastet. Er benötigt keine komplexen Kühlmodule und ist für die begrenzten Installationsräume in den Motorräumen verschiedener Fahrzeugtypen, einschließlich PKW und Nutzfahrzeuge, geeignet. Seine Stabilität und Haltbarkeit in der Massenproduktion wurden durch die Installation in einer Vielzahl von Fahrzeugen durch globale Automobilhersteller bestätigt.