Firmenblog über Versorgung mit ST Motor Control Evaluation Board: Schrittmotor, Brushed DC Motor, PMSM Motor

Versorgung mit ST Motor Control Evaluation Board: Schrittmotor, Brushed DC Motor, PMSM Motor

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.als weltweit anerkannter Vertriebspartner von elektronischen Komponenten hat sich durch sein umfangreiches Produktportfolio, seine stabile Lieferkette zu einem zuverlässigen Partner für Elektronikunternehmen entwickelt,strenge Qualitätskontrolle, wettbewerbsfähige Preise und professionelle Dienstleistungen.

Hauptvorteile:

1. Umfangreiche Produktbedeckung

Die wichtigsten Angebote umfassen 5G-Chips, neue Energie-ICs, IoT-ICs, Bluetooth-Chips, Automotive-Informationsverarbeitungs-Chips, Automotive-Chips, Automotive-Grade-Chips, Kommunikations-Chips, KI-Chips,SpeicherchipsDiese finden breite Anwendung in der Automobilindustrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie, in der Industrie,Kommunikationsgeräte, Computersysteme, Verbraucherelektronik, medizinische Geräte, medizinische Geräte, Audiogeräte, Videoanzeigegeräte,Kommunikationssysteme, Automobilstromversorgung und zahlreiche andere Bereiche.

2Stabile Lieferkette und ausreichende Lagerbestände

Das Unternehmen unterhält mehr als 2 Millionen Lagerbestände, die Komponenten von Verbraucher-, Industrie-, Automobil- und Militärklasse umfassen, um den unterschiedlichen Anforderungen der Branche gerecht zu werden.

Die Lager in Shenzhen und Hongkong sorgen für stabile Versorgungswege und verkürzte Lieferzyklen.

3. Strenge Qualitätskontrolle

Das Unternehmen verfügt über die Zertifizierungen ISO9001:2014 Qualitätsmanagementsystem und ISO14001:2014 Umweltmanagementsystem, um die Einhaltung internationaler Standards zu gewährleisten.

Alle Komponenten stammen von Originalherstellern oder autorisierten Kanälen und gewährleisten eine 100%ige Echtheit.

4Wettbewerbsfähige Preise und professionelle Dienstleistungen

Durch die Nutzung der großen Beschaffungsvorteile bieten wir marktwettbewerbsfähige Preise an.

Unser Spezialisten-Team bietet Auswahlberatung, alternative Lösungen und Kundendienst.

5Ein-Stop-Matching- und Bestellservice

Für Nischen-, Remote- oder knappe Modelle liefern wir globale Beschaffungslösungen zur Lösung von Herausforderungen in der Lieferkette.

Unterstützung mehrerer Verpackungsarten, um unterschiedliche Anwendungsanforderungen zu erfüllen.

I. Prüfstab für die Steuerung von Schrittmotoren: Maßstab für eine präzise Positionierung und einen reibungslosen Betrieb

Schrittmotoren, die eine präzise Positionierung ohne Positionssensoren erreichen können, sind in Anwendungen wie 3D-Druck, CNC-Werkzeugmaschinen und Kamera-Gimbals unverzichtbar.ST hat ein Evaluationsbrett und unterstützende Lösungen rund um die PowerSTEP01 für die Steuerung von Schrittmotoren gestartet, wobei Leistung und Benutzerfreundlichkeit in Einklang gebracht werden.

1Kernanpassungsbrett und Hardware-Features

Die EVL-POWERSTEP01-Bewertungsplatine von ST ist eine führende Lösung für die Steuerung von Schrittmotoren.Sie integriert einen fortschrittlichen Schrittsteuergerät mit acht Leistungs-MOSFETs in einem kompakten Ausbau (14mm × 11mm × 1mm Paket)Die Hardware-Parameter decken einen breiten Spannungsbereich (8V-85V) ab, mit einem Ausgangsstrom von bis zu 10A und einem niedrigen Ansprechwiderstand von bis zu 16mΩ.,Die integrierte Anlage umfasst einen Spannungsregler, eine SPI-Kommunikationsoberfläche und umfassende Schutzmechanismen:Überstromschutz, doppelter Übertemperaturschutz, Unterspannungssperre (UVLO) und Überspannungssperre (OVLO), was die Zuverlässigkeit des Systems erheblich verbessert.

Darüber hinaus bietet ST die X-CUBE-SPN-Serie von Erweiterungssoftwarepaketen an (SPN1/SPN2/SPN3/SPN5).Diese können mit NUCLEO-Entwicklungsplatinen kombiniert werden, um die Ein- und Zweiachsen-Schrittmotorsteuerung zu erweitern, sowie Hochleistungsantriebsanwendungen, die unterschiedliche Leistungsstufen und Achsenkonfigurationen abdecken.

2- Steuerungsalgorithmen und Softwareunterstützung

Diese Evaluierungstafelreihe unterstützt zwei Kernalgorithmen: Spannungsmodussteuerung und adaptive Verfallsprädiktivstromsteuerung (PAC).Kostenempfindliche Szenarien, bei denen eine einfache Einführung in den Vordergrund gestellt wird, während die prädiktive Stromsteuerung die Motoreffizienz und -schlankheit effektiv optimiert und gleichzeitig die Resonanz unterdrückt.Die Digital Motion Engine (DME) erhält über die SPI-Schnittstelle Bewegungsbefehle auf hohem Niveau, die automatisch programmierbare Geschwindigkeitskurven und Positionierungsbahnen erzeugt, ohne dass ein kontinuierlicher Eingriff der MCU erforderlich ist, wodurch die Arbeitsbelastung der Hauptsteuerung verringert wird.

Auf Softwareebene ermöglicht das Online-Tool ST-MC-Suite schnellen Zugriff auf Treiberbeispiele, Anwendungsnotizen und Konfigurationsassistenten.Es erleichtert die Echtzeit-Tuning von Parametern und die FehlerdiagnoseFür die MCUs der STM32-Serie bietet die STSW-STM32018 Firmware-Bibliothek eine auf dem STM32F103 basierende bipolare Schrittmotor-Treiberlösung, die die Steuerung der Uhrrichtung und die Stallerkennung unterstützt.mit einer Breite von mehr als 20 mm,.

3Typische Anwendungsfälle

geeignet für Anwendungen, bei denen eine hohe Positionierungsgenauigkeit und ein reibungsloser Betrieb erforderlich sind, z. B. 3D-Drucker-Düsenantriebe, Einspeiseachsen in kleinen CNC-Maschinen, Sicherheitskamera-Tilt-Einheiten,Bürogeräte (Drucker)Diese Systeme sind besonders gut für tragbare Geräte geeignet, die eine kompakte Anordnung und hohe Zuverlässigkeit erfordern.

II. Brushed DC Motor Control Evaluation Board: Eine optimierte und kostengünstige Lösung

Brushed Gleichstrommotoren bieten Einfachheit und Erschwinglichkeit und finden in Spielzeug, Haushaltsgeräten und kompakten Pumpenanlagen weit verbreitete Verwendung.ST befasst sich mit den Anforderungen an die Steuerung von Pinselmotoren mit einer Bewertungslösung auf Basis von MCUs der STM32-Serie und speziellen Fahrer-ICs, wobei niedrige Kosten mit umfassender Funktionalität in Einklang gebracht werden.

1Kernkompatibilitätsplatinen und Hardware-Eigenschaften

Das X-CUBE-SPN4-Erweiterungspaket von ST ist speziell für Anwendungen mit DC-Motorantrieb mit zwei Bürsten ausgelegt.Sie ermöglicht die unabhängige Steuerung von zwei BürstenmotorenDie Hardware verwendet eine doppelte H-Brücke-Antriebsarchitektur, die Vorwärts-/Rückwärtsbetrieb, Geschwindigkeitsregelung und Bremsfunktionen unterstützt.Der Ausgangsstrom kann je nach ausgewähltem Treiberchip auf mehrere Ampere skaliert werden, die Anforderungen an kleine bis mittlere Leistungsbürstenmotoren erfüllen.Vermeidung von Schäden an Motoren oder Treiberchips durch Betriebsfehler.

Für kostensensible Anwendungen kann eine vereinfachte PWM-Geschwindigkeitssteuerungslösung für gebürstete Motoren mit MCUs der STM8-Serie in Verbindung mit der Firmware-Bibliothek STSW-STM8020 implementiert werden.Das hohe Kosten-Leistungs-Verhältnis der MCU der STM8S/STM8A-Serie senkt die Lösungskosten effektiv.

2- Steuerungsalgorithmen und Softwareunterstützung

Der Kern der Brushed DC-Motorsteuerung liegt in PWM-Geschwindigkeitsregelungsalgorithmen.mit Spannungsregelung für die lineare Drehzahlregelung und PID-Schlussschaltung für die Drehzahlregelung. Die PWM-Geschwindigkeitsregelung in offener Schleife eignet sich für Szenarien mit niedrigeren Geschwindigkeitsgenauigkeitsanforderungen und bietet eine einfache Konfiguration.in Kombination mit Feedback des Coder, ermöglicht die Geschwindigkeitskontrolle in geschlossenem Kreislauf, wodurch die Geschwindigkeitsstabilität und die Störwiderstandsfähigkeit erhöht werden.

Auf Softwareebene ermöglicht das STM32CubeMX-Tool eine schnelle Konfiguration von PWM-Timern, GPIOs und Unterbrechungsressourcen und erzeugt Initialisierungscode.es ermöglicht eine intuitive Einstellung der PWM-FrequenzDie Lösung unterstützt für Koordinationsszenarien mit zwei Motoren die synchrone Drehzahlregelung und die unabhängige Steuerung.für Anwendungen wie Roboterchassis und elektrische Spielzeugfahrzeuge geeignet.

3Typische Anwendungsfälle

Geeignet für Hilfsaktoren in kleinen Spielzeugfahrzeugen, Hausventilatoren, Luftreinigungsbläsern, Miniaturwasserpumpen, elektrischen Vorhängen und Automatisierungsgeräten.Besonders gut geeignet für kostensensible, Anwendungen mit geringer bis mittlerer Leistung mit einfacher Steuerlogik.

III. Kontrollbewertungsgremium für Permanent Magnet Synchron Motor (PMSM): Flaggschifflösung für hohe Leistung und Effizienz

Dauermagnet-Synchromotoren bieten Vorteile von hoher Effizienz, Energieeinsparung und hoher Leistungsdichte.sie als gängige Wahl für High-End-Anwendungen wie Elektrowerkzeuge zu etablieren, Drohnen, Haushaltsgeräten und Elektrofahrzeugen.die sowohl sensorlose als auch sensorbasierte Steuerung unterstützt, um das gesamte Spektrum der Anforderungen von Niederspannungs-, von Niedrigspannung bis Hochspannung, Hochleistungsanwendungen.

1Kernanpassungsboards und Hardware-Features

Die Bewertungstafel STEVAL-PTOOL4A von ST stellt eine erstklassige Lösung für die PMSM/BLDC-Motorsteuerung dar, die speziell für tragbare, batteriebetriebene Werkzeuge entwickelt wurde.Es funktioniert innerhalb eines Eingangsspannungsbereichs von 12V bis 28V (nominal 21V), liefert bis zu 20 A RMS Ausgangsstrom und erzielt eine Dauerleistung von bis zu 250 W. Kurzzeitspitzenleistung kann mit einer zusätzlichen Kühlkanne erhöht werden.Hardware enthält eine MCU STM32G473CE (170MHz Arm Cortex-M4-Kern mit integriertem CORDIC+FMAC Mathematikbeschleuniger), gepaart mit STDRIVE101-Gate-Treibern und STL220N6F7 MOSFETs (bei einem Widerstand von nur 0,0012Ω) um eine effiziente Leistungsumwandlung zu erzielen.Die Platine verfügt über einen 3-Widerstands-Stromprobenschaltkreis (mit.1% Genauigkeit Shuntwiderstände) und drei ADC-Kanäle, die eine gleichzeitige Probenahme von Phasenstrom und Rückspannung im EMF ermöglichen, um hochpräzise Algorithmen zu unterstützen.

Darüber hinaus eignet sich das P-NUCLEO-IHM03-Kit (basierend auf STM32G431RB und STSPIN830-Treiber) für die PMSM-Steuerung mit geringer Spannung und geringer Leistung.Das B-G431B-ESC1-Explorationskit ist für Drohnen mit elektronischer Geschwindigkeitssteuerung (ESC) optimiert., unterstützt sensorlose FOC-Algorithmen und aktive Bremsfunktionen, um den Anforderungen an das Leichtgewicht und die schnelle Reaktion von Drohnen gerecht zu werden.

2- Steuerungsalgorithmen und Softwareunterstützung

Diese Evaluierungstafeln verfügen standardmäßig über sensorlose, feldorientierte Steuerungsalgorithmen (FOC), die drei-/ein-Widerstands-Stichprobenmodus unterstützen.Sie sind kompatibel mit dem proprietären ZeST-Algorithmus von ST (Zero Speed Full Torque), die den Motor bei Nullgeschwindigkeitsstart und hohem Drehmoment ermöglicht, um Leistungsbeschränkungen bei niedrigen Geschwindigkeiten bei sensorloser Steuerung zu überwinden.Kompatibel mit Hall-Sensor- oder Encoder-Feedback, um unterschiedlichen Präzisionsanforderungen gerecht zu werden.

Was das Software-Ökosystem betrifft, ermöglicht das X-CUBE-MCSDK-Software-Entwicklungskit die visuelle Konfiguration von Algorithmusparametern, Echtzeit-Tuning und Fehlerdiagnose.Es unterstützt Drehmoment/Geschwindigkeit Moduswechsel, Schaltfrequenzregelung und Überstromschwelleinstellungen.die schnelle Anpassung auch bei unbekannten Motoren ermöglicht und die Debug-Zyklen erheblich reduziertDer eingebaute SWD-Debug-Port und die umfangreichen Kommunikationsoberflächen (SPI, UART, CAN, I2C) erleichtern die Systemintegration und das Debugging.

3Typische Anwendungsfälle

Weit verbreitet in Elektrowerkzeugen (Bohrmaschinen, Schleifmaschinen, Kreissägen), Drohnen, elektrischen Rollstühlen, Haushaltsgeräten (Inverter-Klimaanlagen, Waschmaschinen), Elektrofahrrädern,und Industrie-Roboterplattformen. Besonders geeignet für High-End-Geräte, die eine höhere Energieeffizienz, Leistungsdichte und Steuergenauigkeit erfordern.