Firmenblog über Lagerbestand an Embedded-Lösungen — ADI TMCM-351 Drei-Achsen- und Sechs-Achsen-TMCM-6110 Schrittmotor-Controller- und -Treibermodul

Produktinformationen zur Lagerverfügbarkeit von ADI bei Mingjiada ElectronicsTMCM-351 und TMCM-6110 Embedded Solutions

TMCM-351 Produktbeschreibung
Das TMCM-351 ist ein kompaktes, aber leistungsstarkes Drei-Achsen-Modul mit Zweiphasen-Schrittmotor-Controller und -Treiber, das eine vollständig integrierte, miniaturisierte Motion-Control-Lösung für Embedded-Anwendungen bietet. Durch die Integration zusätzlicher I/O-Schnittstellen kann es sogar komplette Systemsteuerungsanwendungen unterstützen. Motoren und Schalter lassen sich einfach über Schraub- oder Crimpanschlüsse anschließen, während I/O-Schnittstellen und Encoder über zweireihige Steckverbinder verbunden werden. Alle zeitkritischen Operationen (wie Rampenberechnungen) werden an Bord durchgeführt und verfügen über die StallGuard™-Funktionalität zur Erkennung von Motorüberlastungs- und Blockierzuständen.

TMCM-351 Technische Daten
Elektrische Daten:
Versorgungsspannung: +24V DC (maximal 28,5V DC).
Motorstrom: Bis zu 2,8A RMS pro Achse (programmierbar).
Schrittmotordaten:
Unterstützt bipolare Zweiphasen-Schrittmotoren mit bis zu 2,8A RMS Strom.
Optionale Inkremental-Encoder-Schnittstelle (a/b/n), die differentielle oder single-ended Eingangssignale akzeptiert.
Schnittstellen:
2 Referenzschaltereingänge pro Motorachse (insgesamt 6, interne Pull-up-Widerstände, +24V kompatibel).
8 universelle Eingänge (+24V kompatibel).
8 universelle Ausgänge, einschließlich 2 Leistungsausgänge (alle Open-Collector).
1 Abschalteingang (Hardware-Aktivierung/Deaktivierung der Treiberstufen).
4 dedizierte analoge Eingänge (programmierbarer 3,3V/10V Eingangsbereich).
SPI-Schnittstelle mit 3 Chip-Select-Signalen für I/O-Erweiterung.
RS232-, RS485-, CAN- und USB-Serielle-Kommunikationsschnittstellen.
Merkmale:
Hocheffizienter Betrieb, geringer Stromverbrauch (TMC249 Schrittmotortreiber mit externem MOSFET).
Dynamische Stromregelung.
Integrierter Schutz.
Echtzeit-Modifikation von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung).
Echtzeit-Bewegungskonfigurationsberechnung (TMC429 Motion Controller).
Jede Achse ist unabhängig und separat programmierbar.
Unterstützt bis zu 64 Mikroschritte pro Vollschritt.
Integriertes StallGuard™.
Software:
Unterstützt TMCL™ Remote (Direktmodus) oder Standalone-Betrieb (speichert 2048 TMCL-Befehle).
Volle Unterstützung für TMCL-IDE (PC-basierte integrierte Entwicklungsumgebung).
Optionale CANopen™-Firmware.

TMCM-6110 Produktbeschreibung
Das TMCM-6110 ist eine kompakte, eigenständige Sechs-Achsen-Schrittmotor-Controller/Treiber-Platine. Es unterstützt bis zu sechs bipolare Schrittmotoren mit Spulenstromspitzen von bis zu 1,1A. Jeder Motor verfügt über eine unabhängige Motorschnittstelle und eine Referenz-/Endschalter-Schnittstelle. Darüber hinaus bietet das Modul 8 universelle Eingänge und 8 universelle Ausgänge. Das Gerät integriert die ADI Trinamic Technologien StallGuard2™, CoolStep™ und SpreadCycle™ mit einem integrierten Trapezrampengenerator.

TMCM-6110 Technische Daten
Elektrische Daten:
Versorgungsspannung: +24V DC (maximal 28,5V DC).
Motorstrom: Bis zu 2,8A RMS pro Achse (programmierbar).
Schrittmotordaten:
Unterstützt bipolare Zweiphasen-Schrittmotoren mit bis zu 2,8A RMS Strom.
Optionale Inkremental-Encoder-Schnittstelle (a/b/n), die differentielle oder single-ended Eingangssignale akzeptiert.
Schnittstellen:
2 Referenzschaltereingänge pro Motorachse (insgesamt 6, intern hochgezogen, +24V kompatibel).
8 universelle Eingänge (+24V kompatibel).
8 universelle Ausgänge, einschließlich 2 Leistungsausgänge (alle Open-Collector).
1 Abschalteingang (Hardware-Aktivierung/Deaktivierung der Treiberstufen).
4 dedizierte analoge Eingänge (programmierbarer 3,3V/10V Eingangsbereich).
SPI-Schnittstelle mit 3 Chip-Select-Signalen für I/O-Erweiterung.
RS232-, RS485-, CAN- und USB-Serielle-Kommunikationsschnittstellen.
Merkmale:
Hocheffizienter Betrieb, geringer Stromverbrauch (TMC249 Schrittmotortreiber mit externem MOSFET).
Dynamische Stromregelung.
Integrierter Schutz.
Echtzeit-Modifikation von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung).

Kontaktinformationen
Für weitere Anfragen oder zur Beschaffung der TMCM-351 und TMCM-6110 Embedded Solutions wenden Sie sich bitte an Mingjiada Electronics:
Telefon: +86 13410018555 (Herr Chen)
E-Mail: sales@hkmjd.com
Offizielle Website: www.integrated-ic.com