Firmenblog über Mingjiada Versorgung/Recycling ST LSM6DSL iNEMO 6DoF Inertial Measurement Unit - UAV Sensor IC

Mit der rasanten Entwicklung von Consumer-Drohnen, Industriedrohnen, FPV-Renndrohnen, Gimbal-Kameras, Robotern und intelligenten Geräten sind hochpräzise, stromsparende und kompakte Inertial Measurement Units (IMUs) zu Kernkomponenten für die Lagebestimmung, Flugstabilisierung und Bewegungssteuerung geworden.

ST (STMicroelectronics)’s LSM6DSL, Teil der iNEMO-Serie von 6DoF IMUs, integriert einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einen 3-Achsen-Gyroskop. Dank seines geringen Stromverbrauchs, seiner hohen Leistung, seiner umfangreichen integrierten Funktionalität und seiner kompakten Bauform wird es häufig in der Drohnenflugsteuerung, der Gimbal-Stabilisierung, Wearables, IoT-Terminals und industriellen Steuerungsanwendungen eingesetzt.

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. – Langzeitlieferant und Recycler des [ST] LSM6DSL | iNEMO 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU), der Lagerverfügbarkeit, BOM-Erfüllung und Inventar-Recyclingdienste für Kunden von Drohnen und eingebetteten Systemen anbietet.

ST LSM6DSL: iNEMO 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU)

Der LSM6DSL ist die 6-Grad-Freiheits-Inertialmesseinheit von ST, die ein System-in-Package-Design verwendet. Er integriert einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop, unterstützt SPI- und I²C-Digitalschnittstellen und verfügt über einen 4 Kbyte FIFO, programmierbare Interrupts und eine Vielzahl von integrierten Bewegungserkennungsfunktionen.

Der LSM6DSL unterstützt die Anforderungen gängiger Betriebssysteme und bietet Echtzeit-, virtuelle und Batch-Verarbeitungssensormodi und ist mit 4 KB Speicher für die dynamische Batch-Verarbeitung von Daten ausgestattet.

Der Beschleunigungsmessbereich des LSM6DSL beträgt ±2/±4/±8/±16 g, während sein Drehzahlbereich ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps beträgt.

Der LSM6DSL bietet eine ausgezeichnete Beständigkeit gegen mechanische Stöße und ist damit die bevorzugte Wahl für Systementwickler, die zuverlässige Produkte entwickeln und herstellen.

LSM6DSL Hauptspezifikationen:

Produkttyp: iNEMO 6DoF IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop)

Betriebsspannung: 1,71 V – 3,6 V

Beschleunigungsbereich: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g

Gyroskopbereich: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps

Ausgangsdatenrate: Bis zu 6,66 kHz

Schnittstelle: SPI / I²C

FIFO: 4 Kbyte

Betriebstemperatur: -40°C bis +85°C

Gehäuse: LGA-14L, ca. 2,5 mm × 3 mm × 0,83 mm

Typische Merkmale des LSM6DSL sind:

Stromverbrauch: 0,4 mA im normalen kombinierten Modus und 0,65 mA im Hochleistungs-Kombinationsmodus

Sowohl der Beschleunigungsmesser als auch das Gyroskop verfügen über stromsparende Eigenschaften und bieten ein "Always-On"-Erlebnis

Funktionsbasierter intelligenter FIFO, bis zu 4 KB

Kompatibel mit Android-Versionen K, L und M

Bietet harte und weiche magnetische Interferenzkompensation für die Kalibrierung externer Magnetsensoren

±2/±4/±8/±16 g Messbereich

±125/±245/±500/±1000/±2000 dps Messbereich

Analoge Versorgungsspannung: 1,71 V bis 3,6 V

Dedizierte I/O-Versorgungsspannung (1,62 V)

Kompakte Bauform: 2,5 mm × 3 mm × 0,83 mm

SPI- und I²C-Serialschnittstellen, die die Datensynchronisation mit dem Host-Prozessor unterstützen

Schrittzählung, Schritterkennung und Berechnung der Schrittanzahl

Erkennung signifikanter Bewegungen und Neigungserkennung

Standard-Interrupts: Freifall, Wake-up, 6D/4D-Orientierungserkennung, Einzelklick und Doppelklick

Integrierter Temperatursensor

[ST] LSM6DSL – iNEMO 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU), entwickelt für Smartphones und batteriebetriebene IoT-Geräte, Gaming, Wearables und Unterhaltungselektronik.
In Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-Systemen dient der LSM6DSL als einer der Kernsensoren in der Flugsteuerungs-IMU und wird verwendet für:
Lagebestimmung: Durch Messung der Winkelgeschwindigkeit über die Gyroskope und der Neigung über die Beschleunigungsmesser, kombiniert mit Kalman- oder komplementärer Filterung, wird die Lage des Flugzeugs in Echtzeit geschätzt;
Flugstabilisierung: Er liefert Lage-Feedback — wie Roll- und Nickwinkel — an den Flugregler und unterstützt die Motor Drehzahlregelung, um Schweben und stabilen Flug zu erreichen;
Gimbal-Stabilisierung: Er erkennt Gimbal-Wackeln und Flugzeugvibrationen und steuert bürstenlose Motoren zur Gegenkompensation, wodurch die Bildstabilität verbessert wird;
Navigationsunterstützung: Arbeitet in Verbindung mit Magnetometern, GPS, Barometern, visuellen Sensoren und ToF-Modulen, um Kursbestimmung, Höhenhaltung, Hindernisvermeidung und Routenplanung zu ermöglichen;
Fernsteuerung und Handgeräte: Wird für die Bewegungssteuerung über Fernbedienungen, Bewegungserfassung und Gestenerkennung verwendet;
Industriedrohnen: Bewegungserfassung und Vibrationsüberwachung in Anwendungen wie Inspektion, Vermessung, landwirtschaftlicher Pflanzenschutz und Sicherheitsüberwachung.

Für die neuesten Informationen zu ST LSM6DSL Lagerbeständen, Preisen, Teilenummern, Lieferzeiten oder Recyclingangeboten wenden Sie sich bitte an das Vertriebsteam von Mingjiada Electronics. Spezifische Produkt- und Recyclingdetails unterliegen der Bestätigung bei Anfrage.
Firmen-URL: https://www.integrated-ic.com/
Tags: LSM6DSLUS, LSM6DSLU, LSM6DSL