Roboter entwickeln sich von einfachem "Gehen" zu "Sehen, Erkennen und Folgen".Ob SLAM-Mapping und Hindernisvermeidung in Roboterstaubsauger oder Gesteninteraktion und menschliche Nachfolge in Servicerobotern, beruhen diese Funktionen alle auf einem Edge-KI-SoC, das visuelle Schlußfolgerungen in Millisekunden durchführen kann, während der Stromverbrauch auf dem Milliwatt-Niveau gehalten wird.und SA ̇ bilden die Grundlage der Computerleistung für Roboter-VisionAls langfristiger Vertriebspartner der vollständigen Reihe von KI-SoCs von EEASYTECHMingjiada Electronics bietet Roboterentwicklern einen einheitlichen Beschaffungskanal, von den Proben bis zur Serienproduktion.
I. Die tatsächlichen Rechenleistungsanforderungen für die Robotersichtwahrnehmung: Keine Notwendigkeit, die Rechenleistung zu belasten
Die Vision-Pipeline eines Roboterstaubsauger für den Haushalt oder eines leichten Service-Roboters besteht typischerweise aus vier Stufen: Bildgewinnung → ISP-Vorverarbeitung → NPU-Abschluss → Entscheidungsausgabe.Die wirklichen Engpässe liegen oft nicht in der Spitzenrechenleistung, aber in drei Schlüsselfaktoren:
Extrem knapper Stromverbrauch: Bei batteriebetriebenen mobilen Robotern beeinflusst der Stromverbrauch des kontinuierlich laufenden Sehuntersystems direkt die Lebensdauer der Batterie.
Strenge Anforderungen in Echtzeit: Hindernisvermeidung, Folgemodus,und Gesten-Antwort muss den geschlossenen Kreislauf innerhalb von zehn Millisekunden abschließen und kann sich nicht auf Hin- und Rückkommunikation mit der Cloud verlassen;
Kostenempfindlichkeit der BOM: Verbraucherroboter sind extrem empfindlich gegenüber Chipintegrationsniveaus; externe DDR und zusätzliche ISPs werden die Gesamtkosten der Geräte erhöhen.
Die Designphilosophie hinter Yizhi-Chips adressiert diese drei Punkte direkt: eine proprietäre NPU + eingebaute DDR + professioneller ISP + optimierte Verpackung,Verknüpfung der für die Robotersicht erforderlichen Kernbahnen in ein einziges SoC.
II. Welche Modelle in den drei großen Serien von Yizhi sind direkt für Robotikanwendungen geeignet?
SV-Serie: 1,0T-Rechenleistung, geeignet für Hindernisvermeidung, Erkennung und Videostrukturierung
Diese Modelle, dargestellt durch den SV823 und den SV823C, integrieren die zweite Generation der hauseigenen NPU von Yizhi, die 1,0 T intelligente Rechenleistung liefert.Sie verfügen über 1 GB ⋅ 2 GB Speicher und nutzen ein QFN-PaketIn Robotikanwendungen kann diese Leistungsebene gleichzeitig Aufgaben wie menschliche Erkennung, Hindernisklassifizierung und Szenesegmentierung bewältigen.Sie eignet sich für Sichtmodule in Navigations- oder Inspektionsrobotern, die eine höhere Präzision beim visuellen Verständnis erfordern.Der SV823 wurde von Mingjiada als eines seiner wichtigsten Roboter-Vision-Modelle für die langfristige Versorgung ausgewiesen.
SH-Serie: Die Basis für die interaktive Vision mit geringer Leistung
Der SH516 nutzt TSMCs 22nm-Prozess, verfügt über ein QFN88-Paket von nur 9 mm × 9 mm, integriert 1 GB DDR3L-Speicher und ist mit einer eigenen NPU der zweiten Generation ausgestattet.6 TOPS der RechenleistungDer Chip unterstützt mehrere Stromsparmechanismen, einschließlich Hardware-CPU-Leerlaufmodus, adaptive NPU-Spannungsregelung und dynamische DRAM-Frequenzanpassung,Ermöglichen des effizienten Betriebs von Modellen wie Gestenerkennung, menschliche Erkennung und Verfolgung sowie Objektklassifizierung.
Innerhalb derselben Serie bietet der SH518 0,8T ¥1,0T Rechenleistung, mit einem Tiefschlafstrom von nur 1,5mA, und unterstützt zwei Kamera-Eingänge,geeignet für interaktive Roboterprodukte, für die eine Stereo-Vision oder eine längere Akkulaufzeit erforderlich ist.
Der SH516C integriert 512 Mb DDR2 in demselben 22nm/QFN88 Paket.und Sprachschlüsselworterkennung, so dass es eine kostengünstige Wahl für die visuelle Interaktion in leichten Service-Robotern und intelligenten Spielzeugrobotern ist.
SA-Serie: Zuverlässigkeit für die Automobilindustrie, die sich auf Robotikanwendungen erstreckt
Obwohl sich die SA-Serie hauptsächlich auf intelligente Automobilanwendungen konzentriert, liegt ihre Rechenleistung bei 0,5T ¥1.5T und die hochintegrierte Designphilosophie bieten direkte Wiederverwendbarkeit für die visuelle Grundwahrnehmung in der Robotik. Zum Beispiel die SA220-Serie ≈ 0,5 T Rechenleistung, doppelte H.264/H.265-Codierung,und 5M@30fps-Verarbeitungskapazitäten können für leistungsarme visuelle Aufzeichnungen und grundlegende Wahrnehmungsmodule in Robotern verwendet werdenMingjiada verfügt über einen ausreichenden Vorrat an Mainstream-Modellen wie dem SA220 und dem SA230, der eine schnelle Reaktion auf Großkäufe ermöglicht.
III. Übereinstimmung typischer Roboterfunktionen mit Yizhi-Chips
Hinderniserkennung und Szenesegmentierung im Robotervakuum SLAM: Echtzeit-NPU-Abschluss + stabiler ISP SV823 (1.0T)
Gesteninteraktion und menschliche Verfolgung bei Dienstrobotern: Kontinuierlicher Betrieb mit geringer Leistung + Gesten-/menschliche Algorithmen SH516 / SH516C
Stereovision Hindernisvermeidung oder Tiefenwahrnehmung: Dual-Kamera-Eingang + moderate Rechenleistung SH518 / SH518C
Leichtgewichtige Roboter-Vision-Module: Ultrakompaktes Paket + eingebauter Speicher SH516 (9×9mm QFN88)
Aufzeichnung der Robotersicht und grundlegende Wahrnehmung: Videocodierung + geringer Stromverbrauch SA220-Serie (0.5T)
Yizhi-Chips wurden erfolgreich in visuellen Navigationslösungen für robotergestützte Staubsauger implementiert, die die Echtzeitdetektion von Hindernissen, die Segmentierung von Szenen, die Pfadplanung und den Kartenbau ermöglichen.Nach der Integration von Yizhi Electronics in Black Sesame Intelligence, wird im Produktroutekaart ferner Roboterstaubsauger und Roboterrasenmäher als Zielanwendungen für Chips mit mittlerer Bandbreite 2T10T bezeichnet.Dies zeigt, dass die Investitionen von Yizhi in den Robotiksektor durch eine klare Roadmap unterstützt werden., anstatt eine kurzfristige Studie.
IV. Mingjiada Electronics: Ein stabiler Versorgungskanal für Yizhi's Robot Vision Chips
Für Roboter-OEMs und Lösungsanbieter sind die Hauptbedenken, sobald ein Chip ausgewählt wurde, die Frage, ob sie eine stetige Versorgung sicherstellen, kleine Tests durchführen,und sicherstellen, dass die Lieferfristen während der Massenproduktion eingehalten werden.
Mingjiada Electronics liefert seit langem die gesamte Palette von Yizhi ′s SV, SH und SA On-Device Vision AI SoCs, die Kernmodelle wie den SV823, SV823C, SV830, SV822, SH516, SH516C, SH518, SH518C,SH518D, sowie SA220, SA230 und andere Kernmodelle. In Bezug auf Liefermodelle unterstützt Mingjiada Probenanfragen, Versuchsproduktionen in kleinen Chargen und langfristige Lieferungen in großen Mengen.Verlass auf doppelte Lagerhallen in Shenzhen und Hong Kong für InventarFür die gemeinsame Prototypvalidierung zuerst, gefolgt von einem schrittweisen Volumen-Ramp-up-Ansatz in Robotikprojekten,Diese Versorgungsstruktur reduziert effektiv die Reibung bei der Beschaffung in der Entwicklungsphase und das Risiko von Versorgungsstörungen während der Massenproduktion..
V. Schnelle Anleitung zur Modellauswahl
Für Anwendungen, die ein visuelles Verständnis auf 1,0T-Ebene bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung kompakter Formfaktoren erfordern: Priorisierung der Bewertung des SV823/SV823C,mit einer Breite von mehr als 20 mm,, Hindernisvermeidung und Erkennung von Mensch und Gegenstand.
Für Anwendungen, die sich auf Gesteninteraktion und menschliches Folgen konzentrieren, wobei die Akkulaufzeit ein wichtiges Anliegen ist: Der SH516/SH516C integriert eine NPU, Speicher und ISP in einem 9×9 mm-Paket; seine 0.6T-Rechenleistung reicht aus, um leichte Interaktionsmodelle zu unterstützen, und die Steuerung des Stromverbrauchs ist ein herausragender Vorteil.
Für Anwendungen, die einen Stereo-Eingang oder etwas mehr Rechenraum benötigen: Der SH518/SH518C bietet 0,8 T bis 1,0 T Rechenleistung und Unterstützung für zwei Kameras.5 mA Tiefschlafstrom ist besonders für batteriebetriebene Roboter von Vorteil.
Beschaffung und Lieferung: Proben und Volumenlieferungen für alle oben genannten Modelle sind über Mingjiada Electronics erhältlich.Sie sind ideal für die kontinuierliche Weiterentwicklung von Robotikprojekten von der Validierung bis zur Massenproduktion..
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