Mit dem schnellen Wachstum der Wirtschaft in geringer Höhe und der Industrie für intelligente unbemannte Systeme expandiert der Drohnenmarkt weiter.Inertialsensoren machen etwa 31Die Bosch Sensortec ist eine neue Technologie.BMI270Einheit zur Ermittlung der Trägheit (IMU) mit sechs Achsen, mit einem sehr geringen Stromverbrauch, einer hochdruckigen Haltungsanalyse und einer kompakten Verpackung,ist zur bevorzugten Lösung für Flugsteuerungskonzepte sowohl für Verbraucher- als auch für industrielle Drohnen gewordenAls weltweit führender autorisierter unabhängiger Distributor von elektronischen Komponenten bietet Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. seit langemBMI270Komponenten aus Lager, neben professionellen Inventarwiederherstellungsdiensten, die Kunden in der gesamten Drohnenindustrie Komponentenlösungen anbieten.
I. Überblick über dieBMI270Chip: Kleines Paket, große Fähigkeiten
DieBMI270ist eine von Bosch eingeführte ultra-niedrige intelligente Trägheitsmessgerät (IMU).Es enthält ein 16-Bit-Digital-Triaxial-Beschleunigungsmesser und ein 16-Bit-Digital-Triaxial-Gyroskop, der gleichzeitig Haltung und Rotationskomponenten über sechs Freiheitsgrade erfassen kann. Der Chip ist pinkompatibel mit den BMI160, BMI260, BMI261 und BMI263,Erleichterung von Produktupgrades und Lösungserweiterungen für Kunden.
BMI270Schlüsselmerkmale:
Sensortyp: 6-Achsen-IMU (Beschleunigungsmesser + Gyroskop)
Beschleunigungsbereich: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (programmierbar)
Gyroskopbereich: ±125°/s bis ±2000°/s (programmierbar)
Auflösung: 16-Bit-ADC
Kommunikationsschnittstellen: I2C / SPI
Betriebsspannung: 1,71 V bis 3,6 V
Vollgeschwindigkeitsbetriebsstrom: 685 μA (typisch)
Niedrigleistungsmodus: nur 10 μA
Standbystrom: 3,5 μA
FIFO-Puffer: 2 KB
Betriebstemperatur: ∼40 °C bis +85 °C
Abmessungen der Verpackung: 2,5 × 3,0 × 0,8 mm3
DieBMI270verfügt über eine integrierte Energieverwaltungseinheit und einen 2KB-FIFO-Puffer, der die Hardware-Synchronisierung, den Zeitstempel und die schnelle Fehlerkompensation unterstützt.Mit einem Beschleunigungsmessgeräusch von nur 160 μg/√Hz und einem Gyroskopgeräusch von nur 00,007 dps/√Hz, bietet eine hervorragende Sensorik in einem kompakten Paket.
II. Die Schlüsselrolle derBMI270in der UAV-Flugsteuerung
Der Kern eines UAV-Flugsteuerungssystems liegt in der Haltungsschätzung und der Flugstabilisierungssteuerung.BMI270ist der ideale Sensor für die Realisierung dieser Funktionen.
(1) Einstellungsschätzung
Das Beschleunigungsmesser wird verwendet, um die Schwerkraftrichtung gegenüber dem UAV zu messen und die Schwung- und Rollwinkel zu berechnen.Das Gyroskop misst Veränderungen der Winkelgeschwindigkeit, um Einstellungsänderungen in Echtzeit zu verfolgen.Durch die Datenfusion des Beschleunigungsmessers und des Gyroskops (Kalman-Filterung oder Komplementärfilterung) können hochpräzise Haltungsinformationen gewonnen werden.Experimentelle Daten zeigen, dass eine auf dem BMI270 basierende Flugsteuerungslösung eine zuverlässige Richtungsmessgenauigkeit mit durchschnittlichen Winkelfehlern von nur ±0 erreichen kann.24° (Roll), ±0,74° (Pitch) und ±0,41° (Yaw).
(2) Flugstabilisierungssteuerung
Durch die hochpräzisen Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten des BMI270 erkennt der Flugleiter schnell Neigung oder Rotation und passt die Motorgeschwindigkeiten an, um das Gleichgewicht wiederherzustellen.Bei starken Windstörungen, kann das Gyroskop die Rotation schnell erkennen und durch Steuerungsalgorithmen korrigieren.
(3) Navigationshilfe
Das Beschleunigungsmessgerät kann zur Schätzung von Änderungen der Geschwindigkeit und Position der Drohne verwendet werden (Einnehmernavigation), die als Hilfsmittel für die Navigation dient, wenn GPS-Signale schwach oder verloren sind.damit die Flugsicherheit gewährleistet wird.
DerzeitBMI270wurde in mehrere Open-Source-Flugsteuerungsprojekte integriert,einschließlich des Open-Source-Quadcopter-Kits M5Stack StampFly (das das BMI270-Sechsachs-Gyroskop und den BMM150-Magnetkompass integriert), MadFly Flugsteuerungs-Firmware, und kundenspezifische Flugsteuerungs-Board-Lösungen auf Basis des STM32F405.Die Reife dieser Open-Source-Ökosysteme bestätigt die Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit des BMI270 im Drohnenbereich weiter..
III. Fünf wesentliche technische Vorteile derBMI270
1. Design mit extrem geringem Stromverbrauch
Der BMI270 ist für längere Flugszenarien optimiert, wobei der typische Stromverbrauch bei Vollgeschwindigkeit nur 685 μA und im Niedrigleistungsmodus nur 10 μA beträgt.,Dies macht sie besonders geeignet für leistungsempfindliche, tragbare Drohnen.
2. Hohe Genauigkeit und Störfestigkeit
Eingebettete Temperaturkompensations- und digitale Kalibrieralgorithmen sorgen für eine stabile Datenleistung in einem breiten Temperaturbereich von 40 °C bis +85 °C.Die patentierte Technologie der Bosch® Component Re-Trajection (CRT) kompensiert das Schleudern, wodurch der Fehler der Empfindlichkeit nach dem Lötverfahren auf ± 0,4% reduziert wird.
3. Integrierte Maschinelle Lernkern (MLC)
Der BMI270 verfügt über einen eingebauten programmierbaren maschinellen Lernkern, so dass vorgebildete KI-Modelle direkt auf dem Sensor laufen können.Dies ermöglicht die lokalisierte Bewegung Mustererkennung ohne die Notwendigkeit für den Hauptprozessor, wodurch die Systemlatenz reduziert und der Stromverbrauch optimiert wird.
4Verbesserte Sensorfusion.
Unterstützt die Neunachsen-Haltungsschätzung in Verbindung mit einem externen Prozessor (Verknüpfung von Beschleunigungsmesser-, Gyroskop- und Magnetometerdaten), die hochpräzise Haltungwinkel (Roll/Pitch/Yaw) erzeugt,für die präzise Drohnennavigation geeignet.
5. FIFO-Puffer mit großer Kapazität
verfügt über einen integrierten 2KB FIFO-Puffer mit Unterstützung für Hardware-Synchronisierung und Zeitstempel,die Gefahr eines Datenüberflusses wirksam zu verringern und die Datenzuverlässigkeit der Flugsteuerungssysteme zu verbessern;.
IV. Mingjiada ElectronicsBMI270
Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. wurde 1996 gegründet.Aufbau eines globalen Liefernetzes für elektronische KomponentenDas Unternehmen ist seit langem Vertriebspartner von mehr als 500 international renommierten Halbleiterherstellern.mit einem Lagerbestand von mehr als 2 Millionen Teilenummern für die gesamte Palette elektronischer Komponenten, einschließlich MCUs, FPGAs, Sensoren, KI-Chips und 5G-Kommunikations-ICs.
Bei der Lieferung des BMI270 verfügt Mingjiada Electronics über einen langfristigen Vorrat an echten, originalen BMI270 Trägheitsmessgeräten (IMU).Alle Produkte werden strengen Qualitätsprüfungen unterzogen, um sicherzustellen, dass sie authentisch und echt sind.Das Unternehmen bietet durch seine weltweiten Versorgungsmöglichkeiten und wettbewerbsfähige Preise eine stabile und zuverlässige Versorgung mit Komponenten für Drohnenforschung und -entwicklung und Produktionsbetriebe.
Im Bereich des Sensorrecyclings bietet Mingjiada Electronics einen langfristigen, hochpreisigen weltweiten Rückkaufservice für Bosch BMI-Sensoren und verschiedene Drohnen-spezifische IMU-Sensoren an.Zu den wichtigsten Modellen, die für das Recycling akzeptiert werden, gehören der BMI270, BMI160, BMI260, BMI088, BMI560, BMI563, BMI570 und die gesamte Produktpalette von Bosch.Das Unternehmen bietet Bargeldtransaktionen und schnelle Reaktionsdienste an, um Kunden bei der Verrechnung von Aktien und der Freisetzung von Kapital zu unterstützen..
Kontaktdaten von Mingjiada Electronics:
Tel: +86 13410018555 (Herr Chen)
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