Firmenblog über Anwendungen des Bosch BMI160 Sechs-Achsen-IMU für Drohnen

Einleitung

In Flugsteuerungssystemen für Drohnen ist die Lageregelung eine Kernkomponente zur Gewährleistung eines reibungslosen Betriebs, präzisen Schwebens und stabiler Navigation. Als leistungsstarkes Sechsachsen-Inertialmesseinheit (IMU) wird der Bosch BMI160 dank seiner Vorteile wie geringer Stromverbrauch, kompakte Größe, geringe Latenz und hohe Präzision häufig in Flugsteuerlösungen für Verbraucherdrohnen, Drohnen für die Luftbildfotografie und Drohnen für industrielle Inspektionen eingesetzt. Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. ist auf die Lieferkette für elektronische Komponenten spezialisiert und bietet brandneue, originale BMI160 Sensorchips ab Lager an. Gleichzeitig kauft das Unternehmen ungenutzte Lagerbestände und überschüssige ICs des BMI160 von Herstellern und Lösungsanbietern zu wettbewerbsfähigen Preisen an und bietet eine One-Stop-Lösung für die Herausforderungen der Chipbeschaffung und des Bestandsmanagements für Drohnenprojekte.

I. Bosch BMI160 Kernparameter und technische Merkmale

Der BMI160 ist eine kompakte, extrem stromsparende 6-Achsen-Inertialmesseinheit (IMU), die einen 16-Bit-Triaxialbeschleunigungssensor und einen 16-Bit-Triaxialgyroskop integriert und in einem 14-Pin-LGA-Gehäuse von 2,5 × 3,0 × 0,8 mm³ untergebracht ist. Der Chip unterstützt sowohl I²C- als auch SPI-Kommunikationsschnittstellen und ermöglicht die Echtzeiterfassung der Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigungsdaten des Fluggeräts. Er gibt schnell Drohnen-Lageregelungsinformationen aus, um die Flugsteuerungseinheit bei der Berechnung von Nick-, Roll- und Gierwinkeln zu unterstützen, wodurch die Flugstabilität effektiv verbessert und das Risiko von Flugdrift reduziert wird.

Schlüssel-Spezifikationen:

Beschleunigungsbereich: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (konfigurierbar)

Gyroskopbereich: ±125°/s / ±250°/s / ±500°/s / ±1000°/s / ±2000°/s (wählbar)

Ausgabeauflösung: 16-Bit-Digitalausgabe

Datenrate: Bis zu 1,6 kHz für den Beschleunigungssensor; bis zu 6,4 kHz für das Gyroskop

Kommunikationsschnittstellen: I²C / SPI

Betriebsspannung: 1,71 V bis 3,6 V

Standby-Strom: 10 μA

Betriebsstrom: 950 μA (wenn sowohl Beschleunigungssensor als auch Gyroskop aktiviert sind)

On-Board-FIFO: 1 KB

Betriebstemperatur: -40°C bis +85°C

Gehäuseabmessungen: 2,5 × 3,0 × 0,8 mm³ LGA-14

Der BMI160 hat eine Winkelgeschwindigkeits-Ausgangsrauschdichte von 0,008°/s/√Hz; bei einer Abtastrate von 100 Hz beträgt das äquivalente integrierte Rauschen etwa 0,08°/s RMS, was die Anforderungen an die Lageregelungsgenauigkeit von Drohnen im Verbrauchersegment erfüllt. Der Chip verfügt über einen intelligenten Interrupt-Controller, der Funktionen wie Sturzerkennung, Bewegungserkennung und Inaktivitätserkennung unterstützt. Er verfügt über einen konfigurierbaren Schrittzähler und bietet eine zusätzliche I²C-Schnittstelle zum Anschluss externer Magnetometer, was eine Erweiterung zu einer Neun-Achsen-Lageregelungslösung ermöglicht. Jede Einheit des Chips wird werkseitig kalibriert, um eine gleichbleibende Genauigkeit bei der Lieferung zu gewährleisten.

II. Kernanwendungen des BMI160 in der Drohnen-Flugsteuerung

2.1 Lageregelung und Flugstabilisierung

Die hochpräzisen Sensoren des BMI160 liefern stabile Lageregelungsinformationen, die für die Aufrechterhaltung eines stabilen Fluges bei Drohnen entscheidend sind. Seine schnelle Datenausgaberate (bis zu 1,6 kHz für den Beschleunigungssensor) gewährleistet eine sofortige Reaktion auf Änderungen der Drohnenlage. In einer typischen UAV-Flugsteuerungslösung arbeitet der BMI160 mit Mikrocontrollern wie dem STM32F103 zusammen, um Rohdaten von Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit in Lagewinkel (Nick, Roll und Gier) umzuwandeln, die direkt vom Flugsteuerungssystem genutzt werden können, unter Verwendung von komplementären Filtern oder dem Mahony-Filteralgorithmus.

2.2 Navigationssteuerung und automatische Stabilisierung

In Kombination mit GPS-Daten und anderen Sensoreingängen ermöglicht der BMI160 eine präzise Positionsverfolgung und Navigation. Durch die Nutzung seines integrierten Beschleunigungssensors und Gyroskops können effiziente Algorithmen zur automatischen Stabilisierung entwickelt werden, um die Flugsicherheit zu erhöhen. Der BMI160 dient auch als Kernkomponente für die Inertialnavigation in UAV-Projekten zur Innenraumpositionierung und Routenplanung.

2.3 Gimbal-Stabilisierung und Energiemanagement

Der extrem niedrige Stromverbrauch des BMI160 macht ihn ideal für batteriebetriebene UAV-Anwendungen und hilft, die Flugdauer zu verlängern. In Gimbal-Stabilisierungssystemen liefert die hochpräzise Winkelgeschwindigkeitserfassung des BMI160 Echtzeit-Feedback über Abweichungen der Gimbal-Lage und arbeitet mit Steuerungsalgorithmen zusammen, um eine stabile Videoausgabe zu gewährleisten. Wenn keine Volldatenerfassung erforderlich ist, kann das System in den Niedrigstrommodus geschaltet werden, um die Batterieleistung zu schonen.

III. Mingjiada Electronics – Professioneller Lieferant und Erwerber von Bosch BMI160

4.1 Unternehmensprofil

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. wurde 1996 gegründet und ist seit fast dreißig Jahren auf die Lieferkette für elektronische Komponenten spezialisiert. Mit Hauptsitz in Futian, Shenzhen, hat das Unternehmen Niederlassungen in Hongkong, Japan, Russland und anderen Orten aufgebaut und ein globales Liefernetzwerk geschaffen. Das Unternehmen lagert über 2 Millionen verschiedene Teilenummern, wobei sein Geschäftsumfang sowohl die Lieferung als auch das Recycling von elektronischen Komponenten umfasst und somit ein einzigartiges "zweiseitiges Lieferketten"-Modell bildet.

4.2 BMI160 Spot-Lieferungsservice

Mingjiada Electronics ist ein professioneller Lieferant von elektronischen Komponenten und unterhält einen langfristigen Bestand an originalen Bosch BMI160-Sensorchips, um eine breite Palette von Drohnenlösungsanbietern, Hardware-F&E-Unternehmen und SMT-Fertigungsanlagen zu bedienen.

Liefervorteile:

Brandneuer, originaler Lagerbestand: Gleichbleibende Chargenqualität; unterstützt sowohl Kleinserien-Testmuster als auch Großaufträge

Schnelle Lieferung: Inland und international versendet; schnelle Lieferung im Perlflussdelta-Gebiet verfügbar; unterstützt internationale Handelsaufträge

One-Stop-Beschaffung: Komponenten für Drohnen, Roboter und IoT-Sensoren können alle über eine einzige Bestellung bezogen werden

Multi-Plattform-Service: Verfügbar über die offizielle Website www.integrated-ic.com

4.3 BMI160 Lager-Rückkaufservice

Mingjiada betreibt auch einen Rückkaufservice für BMI160 und verschiedene Sensorchips, der sich an überschüssige Materialien aus Drohnenprojekten, Fabriküberbestände und Materialien richtet, die aus abgebrochenen Projekten übrig geblieben sind.

Umfang des Rückkaufs:

Brandneuer, originaler BMI160-Lagerbestand, End-of-Life-Bestand, veralteter Bestand, ungeöffnete ICs und Engineering-Muster

Verschiedene Sensorchips von Bosch, Texas Instruments (TI), ADI, STMicroelectronics und anderen

Unterstützt eine Reihe flexibler Kooperationsmodelle, einschließlich Großeinkäufe, Konsignationsverkäufe und Lagerbereinigung

Vorteile unseres Recycling-Services:

Kostenlose Bewertung und Angebot, mit wettbewerbsfähigen Industriepreisen

Bargeldabrechnung, mit Zahlung innerhalb von 1–3 Werktagen nach Annahme

Landesweite Abholung von Tür zu Tür, mit strenger Vertraulichkeit der Kundenmaterialinformationen

Wir akzeptieren nur Waren, die über legitime Kanäle bezogen wurden; wir halten uns an Integrität und einen Win-Win-Ansatz und gewährleisten die Rückverfolgbarkeit der Komponentenqualität

Mingjiada Electronics bedient nicht nur den Drohnensektor, sondern verfügt auch über umfangreiche Erfahrung in der Komponentenlieferung und im Recycling in mehreren Bereichen, darunter Automobilelektronik, Industriesteuerungen, Unterhaltungselektronik und medizinische Geräte. Wir sind spezialisiert auf beliebte Sensorreihen wie ADXL, BMI und LIS von führenden internationalen Marken wie ADI, Bosch und ST.

Kontaktdaten:

Ansprechpartner: Herr Chen

Mobil: +86 13410018555

E-Mail: sales@hkmjd.com

Firmenadresse: Zimmer 1239–1241, New Asia Guoli Building, Zhenzhong Road, Futian District, Shenzhen, Provinz Guangdong