Firmenblog über ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Single-Axis FOC Servo-Controller Gate-Treiber Modul Evaluierungsboard

ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Single-Axis FOC Servo Controller Gate Driver Modul Evaluierungsboard

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., als zuverlässiger Lieferant elektronischer Komponenten bietet Kunden das ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Single-Axis FOC Servo Controller Gate Driver Modul Evaluierungsboard.

Dieses Evaluierungsboard wurde speziell für die Bewertung des TMCM-1690 Single-Axis FOC Servo Controller Gate Driver Moduls entwickelt. Es ist nicht nur ein Schaltungsträger, sondern eine hochintegrierte, sofort einsatzbereite Komplettlösung für die Servosteuerung. Seine Hauptaufgabe ist es, Ingenieuren zu helfen, komplexe Entwicklungszyklen von Monaten auf nur wenige Tage zu verkürzen.

[TMCM-1690-CAN-EVAL Core Overview: Modular Design Enables Agile Development]

Das Herzstück des TMCM-1690-CAN-EVAL Evaluierungsboards ist das TMCM-1690, ein Miniaturmodul mit den Abmessungen 27 mm x 22,5 mm. Dieses von Trinamic, einer Tochtergesellschaft von ADI, die sich auf Embedded Motion Control spezialisiert hat, entwickelte Modul gilt als das weltweit erste 'On-Chip-Servosteuerungssystem'.

Hochintegriert, minimale Hardware: Das TMCM-1690-CAN-EVAL Modul integriert einen ARM-Mikroprozessorkern, Triple-Loop- (Strom, Geschwindigkeit, Position) PI-Regelalgorithmen, einen FOC- (Field-Oriented Control) Servo-Controller und einen Gate-Treiber, der bis zu 1,5 A leisten kann. Benutzer müssen keine Steuerschaltungen entwerfen oder Low-Level-Treibercode von Grund auf neu schreiben. Wählen Sie einfach externe Leistungstransistoren (MOSFET/IGBT) basierend auf den Motorleistungsanforderungen aus, um einen kompletten Servoantrieb aufzubauen.

Umfassende Motion-Control-Schnittstellen: Das TMCM-1690-CAN-EVAL Modul unterstützt nativ Inkrementalgeber, digitale Hallsensoren und absolute SPI-Encoder für die Positionsrückmeldung, ergänzt durch einen Referenzschaltereingang. Dies berücksichtigt vielfältige Anforderungen von kostengünstigen bis hin zu hochpräzisen Anwendungen.

Robuste Kommunikation und Protokoll-Stack: Das TMCM-1690-CAN-EVAL Evaluierungsboard bietet über Module mehrere industrielle Kommunikationsschnittstellen, darunter UART (unterstützt RS232/RS485), CAN und EtherCAT. Entscheidend ist, dass es mit ausgereiften TMCL- oder CANopen-Protokoll-Stacks vorinstalliert ist, so dass Ingenieure Motoren direkt über High-Level-Befehle steuern können, ohne sich mit zugrunde liegenden Kommunikationsprotokollen befassen zu müssen.

【TMCM-1690-CAN-EVAL Key Performance & Technical Specifications】

Core Module TMCM-1690 (Single-Axis FOC Servo Controller Gate Driver Modul)

Anwendbare Motoren Dreiphasige bürstenlose DC- (BLDC/PMSM) Motoren, einphasige DC-Motoren

Versorgungsspannungsbereich +10 VDC bis +60 VDC (typische Betriebsspannung +48V)

Maximaler Spulenstrom 10A RMS (14A Spitze)

Gate-Treiberstrom 0,5A / 1,0A / 1,5A wählbar

PWM-Frequenz Bis zu 120 kHz

Kommunikationsschnittstellen UART (RS232/485-ready), CAN, EtherCAT

Unterstützte Protokolle TMCL™, CANopen, EtherCAT (COE)

Positionsrückmeldung Unterstützung Inkrementalgeber (ABN), digitale Hallsensoren, absolute SPI-Encoder

Kernmodul Abmessungen 27 mm x 22,5 mm

【Core Value: Why Choose TMCM-1690-CAN-EVAL?】

Revolutionäre Entwicklungseffizienz: Dies ist sein wichtigster Vorteil. Über die von ADI bereitgestellte TMCL-IDE-integrierte Entwicklungsumgebung können Ingenieure Motorparameter konfigurieren, PID-Schleifen debuggen und komplexe Operationen wie Joggen, Homing und Trajektorienläufe direkt über eine grafische Oberfläche ausführen, indem sie sich über CAN oder serielle Schnittstelle mit einem Computer verbinden. Dieser Ansatz macht die mühsame Entwicklung von Low-Level-Code überflüssig. Offizielle Dokumentation gibt an, dass dies die Entwicklungszeit für Hochleistungs-Servosysteme auf 'innerhalb von drei Tagen' reduziert.

Außergewöhnliche Leistung: Der integrierte Hochleistungs-FOC-Algorithmus des TMCM-1690-CAN-EVA liefert eine sanfte, leise und effiziente Drehmomentregelung. Er gewährleistet vibrationsfreien Betrieb bei niedrigen Drehzahlen, schnelles dynamisches Ansprechverhalten bei hohen Drehzahlen und hohe Positioniergenauigkeit. Dies löst effektiv häufige Probleme in der traditionellen Entwicklung, wie z. B. Ungenauigkeiten bei der Positionierung, erhebliche Geschwindigkeitsfehler und übermäßige Motorerwärmung.

Hervorragende Flexibilität und Skalierbarkeit: Das TMCM-1690-CAN-EVAs kompaktes, modulares Design ermöglicht es Ingenieuren, es einfach in kundenspezifische Leistungsplatinen oder bestehende Systeme zu integrieren. Das Evaluierungsboard selbst bietet umfassende Peripherieschnittstellen und Energieverwaltung, so dass Benutzer schnell Prototypen für die Funktionsüberprüfung erstellen können.

Zukunftssichere industrielle Konnektivität: Das TMCM-1690-CAN-EVA unterstützt gleichzeitig CAN, EtherCAT und herkömmliche serielle Schnittstellen. Dies ermöglicht die nahtlose Integration in bestehende CANopen-Industrienetzwerke und ermöglicht gleichzeitig zukünftige Upgrades auf hochbandbreitenfähiges, hochsynchronisiertes EtherCAT-Echtzeit-Ethernet, was ausreichend Spielraum für die Geräteentwicklung bietet.

【Typical Application Scenarios for TMCM-1690-CAN-EVA】

Die durch das TMCM-1690-CAN-EVA Evaluierungsboard dargestellte Lösung adressiert präzise den weit verbreiteten Bedarf des Automatisierungsmarktes an kompakten, intelligenten Single-Axis-Servoantrieben:

Industrielle Automatisierung: Präzisionspositionierachsen in Fabrikautomatisierungsanlagen, Förderbandantriebe und Pick-and-Place-Robotergelenke.

Robotik: Kollaborative Roboter, Antriebsräder für AGVs und Gelenksteuerung für Roboter-Endeffektoren.

Präzisionsinstrumente: Lineare oder rotierende Achsen, die eine leise, sanfte Bewegung in Laborautomatisierungsgeräten, medizinischen Instrumenten und Halbleiterfertigungswerkzeugen erfordern.

Kommerzielle Geräte: Antriebssteuerungssysteme für Produkte wie elektrisch höhenverstellbare Schreibtische, medizinische Stühle und automatische Regale.

Mingjiada Electronics unterhält eine langfristige Versorgung mit anderen ADI-Evaluierungsboard-Komponenten, einschließlich, aber nicht beschränkt auf die folgenden Modelle:

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-LT8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

EVAL-LTC7892-BZ

EVAL-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ